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感知“升华”:速腾聚创全新一代激光雷达感知方案亮相NVIDIAGTC2018

来源:KOK体育官方网站在线下载   发布时间:2022-04-01 01:30nbsp;  点击量:

本文摘要:太平洋时间3月26日NVIDIA在美国圣何塞举行的GPU技术大会如期而至,在揭幕当天,速腾聚创(Robosense)向全球实时月公开发表亮相了全新一代P3激光雷达感官方案及涉及的路测视频。全新一代P3激光雷达感官方案是专门为L3以上的自动驾驶而研发的激光雷达感官系统方案。该方案在车顶中央用于了一台32线激光雷达(RS-LiDAR-32)展开全方位的感官,左右两侧各加装一台有一定倾斜角的16线激光雷达(RS-LiDAR-16),负责管理铲除两侧的盲区。

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太平洋时间3月26日NVIDIA在美国圣何塞举行的GPU技术大会如期而至,在揭幕当天,速腾聚创(Robosense)向全球实时月公开发表亮相了全新一代P3激光雷达感官方案及涉及的路测视频。全新一代P3激光雷达感官方案是专门为L3以上的自动驾驶而研发的激光雷达感官系统方案。该方案在车顶中央用于了一台32线激光雷达(RS-LiDAR-32)展开全方位的感官,左右两侧各加装一台有一定倾斜角的16线激光雷达(RS-LiDAR-16),负责管理铲除两侧的盲区。算法运营上,该方案可运营在英伟达DrivePX2等平台上。

三台激光雷达人组方案使得激光雷达点云密度更高,感官盲区更加较少,可适应环境L3以上的自动驾驶。该方案经过速腾聚创长时间的对外开放道路测试检验,可符合大部分的自动驾驶路况感官市场需求。全新的感官升级,为高速自动驾驶测试车而生全新一代P3激光雷达感官方案是速腾聚创在去年发售的“普罗米修斯计划”的一个方案线伸延(P1方案是指单个16线激光雷达系统解决方案,射击短距离自动驾驶市场,市场应用于很成熟期,产品大量应用于在像京东、菜鸟等物流车和许多领域的自动驾驶短距离车上;P2方案则是指单个32线激光雷达系统解决方案,主要应用于较高速度或者安全性性能拒绝较高的领域。

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)此次全新一代的P3方案公布,期望能给联手高速自动驾驶汽车研发团队,一起前进测试车辆的进展。比起于P1与P2的激光雷达方案,它在硬件与算法上均做到了全面升级。在硬件上使用了多台激光雷达人组的方式,在回避了多雷达相互阻碍的前提下,前后向线束密度更大,辨识精度高。

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同时,大幅度提高了点云对于盲区的覆盖面积,有效地确保乘用车在行车安全性和行人维护。在算法方面,在原先的建图、车道线检测、路沿检测、定位、障碍物检测、动态物体追踪、障碍物分类辨识模块基础上,减少了多激光雷达数据在时间上实时和空间上的融合,提升感觉科学知识别的精度和鲁棒性,保证自动驾驶车辆能适应环境更加多简单路况。

全套激光雷达感官方案目的加快自动驾驶技术研发自动驾驶的构建必须牵涉到融合有所不同传感器感官效果,决策,掌控等内容。不同于摄像头,毫米波雷达等传感器,激光雷达目前整体感官方案产业链并不成熟期。业内杰出的研发团队不仅在融合数据,感官,决策等核心领域投放精力,也不得不变长战线,对激光雷达传感器的功能展开分开的研发与检验测试。

速腾聚创期望通过获取该套激光雷达硬件及感官算法整体感官系统,让自动驾驶研发团队就需要更为专心在多传感器融合、决策规划和掌控上,防止更加多反复建轮子的工作,联手加快推展自动驾驶技术的研发。速腾聚创是全球领先的自动驾驶激光雷达环境感官系统提供商,同时也是全球第一家获取激光雷达感官系统的雷达厂商。

我们将之后为自动驾驶获取杰出的激光雷达软硬件解决方案,推展自动驾驶产业化落点,让人们早日取得更加安全性快捷的上下班体验。


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